เซ็นเซอร์นำทางแม่เหล็กช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่เดินตามเส้นทางได้

นาวีคขอแนะนำ MTS160 เซ็นเซอร์วัดทิศทางแม่เหล็กสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ล้ำสมัย ซึ่งมีความสามารถในการวัดมุมที่ได้รับการจดสิทธิบัตรด้วยความแม่นยำ 1- องศาและความแม่นยำของตำแหน่งภายใน 1 มม. ฟังก์ชันคู่ที่เป็นเอกลักษณ์นี้ให้ความแม่นยำในการวางแนวและตำแหน่งที่เหนือชั้น ช่วยปรับปรุงความสามารถในการนำทางของระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างมาก

เซ็นเซอร์ติดตามเส้นแม่เหล็กแบบเดิมที่ตรวจจับได้เฉพาะตำแหน่งตามมิติเดียวเท่านั้น การตรวจจับมุมที่ไม่เหมือนใครของ MTS160 ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถประเมินความโค้งของรางได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถแยกแยะระหว่างการปรับเส้นทางเล็กน้อยที่จำเป็นในเส้นทางตรงและการบังคับเลี้ยวที่เชิงรุกมากขึ้นเพื่อนำทางโค้ง ความแม่นยำในการติดตามเส้นทางที่ปรับปรุงใหม่นี้ช่วยให้หุ่นยนต์ติดตามเส้นทางที่กำหนดได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น แม้จะใช้ความเร็วสูงเมื่อนำทางโค้ง

คุณสมบัติพิเศษอีกประการหนึ่งคือความสามารถของเซ็นเซอร์ในการตรวจจับแม่เหล็กแบบจุดแหล่งกำเนิดตามแกน X และ Y ด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตร โดยการติดตั้งแม่เหล็กในตำแหน่งที่แม่นยำ หุ่นยนต์สามารถประเมินตำแหน่งและทิศทางของตัวเองได้อย่างแม่นยำเป็นพิเศษ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำที่สถานีชาร์จหรือแท่นชาร์จ

MTS160 ยังมีระบบตรวจจับเครื่องหมายขั้นสูง รองรับเครื่องหมายเทปแม่เหล็กที่มีขั้วกลับด้านซึ่งวางอย่างมีกลยุทธ์ตลอดแนวราง เครื่องหมายเหล่านี้สามารถส่งสัญญาณไปยังพื้นที่ที่ต้องปรับความเร็วส้อมและการผสาน และความใกล้ชิดกับพื้นที่หยุด เช่น สถานีชาร์จหรือแท่นเชื่อมต่อ นอกจากนี้ อัลกอริทึมเฉพาะสำหรับการจัดการการผสานและการแยกส่วนยังช่วยให้มั่นใจได้ว่าการเปลี่ยนแปลงทิศทางที่จุดเชื่อมต่อจะราบรื่น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์

MTS160 สามารถทำงานเป็นเซ็นเซอร์นำทางหลักในหุ่นยนต์คุ้มต้นทุนบนเส้นทางคงที่ หรือทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบเสริมในหุ่นยนต์ที่มีระบบนำทางด้วยเลเซอร์หรือการมองเห็นเพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำในมิลลิเมตรสุดท้าย

MTS160 มีขั้วต่อกันน้ำแบบ M8 4-pin สำหรับจ่ายไฟและส่งสัญญาณ และรองรับอินเทอร์เฟซ CAN bus และ RS232 ช่วยให้ใช้งานร่วมกับ PLC และไมโครคอมพิวเตอร์ทุกยี่ห้อได้ การออกแบบที่กะทัดรัด โดยมีขนาดเพียง 165 x 35 x 25 มม. ทำให้สามารถนำไปใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ทุกประเภทได้อย่างง่ายดาย

เซ็นเซอร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อความสะดวกของผู้ใช้ โดยมีไฟ LED แสดงสถานะ RGB สำหรับการตอบสนองทางภาพบนการตรวจจับเทปและเครื่องหมาย ยูทิลิตี้บนเว็บไม่จำเป็นต้องติดตั้ง เพียงเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กับสมาร์ทโฟนหรือพีซีผ่านพอร์ต USB เพื่อการกำหนดค่า การทดสอบ การบันทึก และการตรวจสอบที่ง่ายดาย ยูทิลิตี้ยังรองรับการอัปเดตเฟิร์มแวร์อัตโนมัติ นอกจากนี้ การทดสอบตัวเองโดยอัตโนมัติของวงจรภายในยังช่วยให้มั่นใจได้ว่าการทำงานจะปลอดภัยและมีประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้